はい、自動構成機能という機能があります。スレーブハードウェア側のDIPスイッチ等で設定したIDと、プログラム上のスレーブデバイスで設定で同じIDを設定することで、Ethernetケーブルでの接続順に関わらず接続が可能です。
使用方法の詳細は弊社までお問い合わせください。