Q.
バッファがあふれた場合、バッファから消されるのは「古い画像」か「新しい画像」どちらですか。

A.
新しい画像がバッファから消されます。すなわち、古い画像が残ります。

バッファには何種類かあり、
・カメラ内部で持っているバッファ(control不可)
・取り込み先PC内にできるバッファ(control可)
があり、USBカメラだと前者が多いです。
パラメータとして調節できるのは後者で、バッファあふれの際は、
・HALCONで調節した場合：新しい画像が消され、古い画像が残る
・pylon viewer上で調節した場合：古い画像が消され、新しい画像が残る(リングバッファ)
前者については、カメラ内部でのバッファあふれの際は、新しい画像が消され、古い画像が残る
ようになってます。