下記URLから取得可能なユーザーズマニュアルをご参照ください。複数台接続に必要なスレーブアドレスの設定手順を記載しております。
https://linx.jp/download/triton_codesys-usermanual/

ダウンロードしたzipを解凍後 ＞ 「5.IO拡張（Modbus RTU）」フォルダ内の「TRITON・CODESYS UsersManual「PLX-MRU-DIO16A 設定編」.pdf」

また、スレーブアドレス変更のサンプルプロジェクトは下記からダウンロード可能です
https://linx.jp/download/modbus-remote-digital-io-unit-sample-program/

チャネル設定、IOマッピングなどの使用方法につきましては、1台接続時でも複数台接続時も変わりありません。