標準のHALCONとHALCON XLで、union2_closed_contours_xld を実行した際の結果（結合後の形状）が異なります。
特にサイズが小さいXLDや、複雑な形状の場合に現象が発生するようです。原因と回避策を教えてください。

A:

HALCON XLにおける演算精度の影響により、標準版と結果が異なる場合があります。

■ 原因

HALCON XLは、標準版よりも巨大な画像サイズ（座標）を扱えるよう拡張されています。
そのため、内部で使用されるデータ型や演算処理において、標準版とは異なる小数点以下の丸め込み処理が行われます。
XLD（Subpixel精度）のように微細な座標を扱うデータにおいて、このわずかな近似誤差が影響し、交点や探索点の判定が変わることで、結合結果に差異が生じることがあります。
特に、対象のサイズが非常に小さい場合や、形状が複雑（短冊状やひねりがある等）な場合に発生しやすい傾向があります。

■ 対処法

以下のいずれかの方法で回避できるかご検討ください。

1. XLDをポリゴン近似してから結合する

XLDを gen_polygons_xld を使用してポリゴンに変換（近似）することで、微小な誤差の影響を吸収し、安定性が向上します。

実装例:

select_obj (Contours, ObjectSelectedXld, 1)
* ポリゴン近似を行う（ramer法、許容誤差0.001など）
gen_polygons_xld (ObjectSelectedXld, Temp1, 'ramer', 0.001)

for Idx:=1 to Count-1 by 1
    select_obj (Contours, ObjectSelectedXld, Idx+1)
    union2_closed_contours_xld (Temp, ObjectSelectedXld, Temp)
    * 結合対象も同様にポリゴン化する
    gen_polygons_xld (ObjectSelectedXld, Polygons, 'ramer', 0.05)
    union2_closed_polygons_xld (Temp1, Polygons, Temp1)
endfor

 

2. 処理対象を拡大してから結合する

対象サイズが小さすぎることが原因の場合、一時的に affine_trans_contour_xld などで座標を拡大（例：2倍）してから結合処理を行い、処理後に元のサイズに戻すことで回避できる場合があります。

3. 処理順序を変更する

ループ処理の順序を逆にする（最後から最初へ向かって処理する）ことで、演算順序が変わり、意図した結果が得られる場合があります。ただし、これはデータの並び順に依存するため、根本的な解決策とならない場合があります。

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対象製品・バージョン:

• HALCON 全般（特に HALCON 11 ～ 24.11 等で確認）
• HALCON XL ランタイム