Q,
pylonAPIでプログラムを作る際に参考になるプログラムはありますか。

A,
pylonをインストールする際に「Developer」を選択いただくと以下にサンプルプログラムが格納されます。
　C:¥Program Files¥Basler¥pylon x¥Samples

一例として、以下のサンプルがあります。
　1_Simple_Console_Program … オープン、画像取込、クローズのみ実装した単純なサンプルプログラムです。
　2_GUI_Program … GUIを持ち、取込画像を画面に表示するサンプルプログラムです。
　3_Grab_MulltipleCameras … 複数台接続を行うサンプルプログラムです。
　4_Grab_OnImageGrabbed … Grabイベントハンドラにより画像取得したサンプルプログラムです。

また、C#のプログラムを作成する例が記載された資料を添付したため、ご参考にしていただけますと幸いです。