Q:
radial_distortion_self_calibration()を使用してカメラパラメータを推定しようとすると、HALCONエラー3661添付エラーが発生します。
回避するにはどのようにしたらよいでしょうか？

A:
radial_distortion_self_calibration()のヘルプによりますと、パラメータDistortionCenterを適切に選択する必要があると説明がございます。
デフォルト設定の'variable'を使用されていますが、こちらは画像のレンズ歪の度合いが強い場合にしか適用できません。
画像の歪がの度合いが小さい場合は、'adaptive'や'fixed'に設定することで、エラーが解消される可能性がございます。