Q:
HALCONのGigEVision(GigEVision2)インターフェースを使っています。
HALCON側で確保している画像バッファをすべてクリアにはどうすればよいでしょうか。

A:
GigEVisionまたはGigEVision2インターフェースの場合は、do_abort_grabを実行し
取り込みを中止することで確保していたバッファをすべて解放することができます。
再度取り込む場合はgrab_image_asyncもしくはgrab_image_startを実行します。

Baslerのace GigEシリーズで
ソフトウェアトリガーを設定しdo_abort_grabの効果を確かめるサンプルを作成しましたのでご確認ください。
22行目でタイムアウトエラーが発生するのが正常動作です。

*ソフトウェアトリガーを5回入れる
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSoftware', 1)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSoftware', 1)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSoftware', 1)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSoftware', 1)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSoftware', 1)
*1枚だけバッファから引き抜く
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
*取り込みの停止
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'do_abort_grab', 1)

*再度バッファから画像を引き抜こうとしてもバッファがクリアされているためtime_outエラーが発生
grab_image_async (Image1, AcqHandle, -1)