Q:
WindowsOSで問題なく取り込める設定のGigEカメラをLinuxで使用すると取りこぼしが発生します。
OS側で設定すべきパラメータを教えてください。

A:
システム側設定:
①受信スレッドの優先度をreal-timeへ設定
/etc/security/limits.confへ下記の行を追加します。

* - rtprio 99

設定の反映にはログオフとログオンが必要です。


②UDP受信バッファのサイズを増加させる
カーネルパラメータを変更してデフォルトの208KByteから増加させることで安定化を図ります。
ターミナルで下記のコマンドを実行します。

sudo sysctl -w net.core.rmem_max=4096000

起動時にリセットされるため、永続的に反映させる場合は/etc/sysctl.confにキーと値の組み合わせを記述します。

NIC側設定:
Intel NICでの設定方法を記述します。
ハードウェアによってはethtoolが非対応(e.g. Jetson)の場合もあります。

③MTU (ジャンボパケット) を設定
カメラのジャンボパケット設定に合わせて変更が必要です。
ターミナルで下記のコマンドを実行します。

sudo ifconfig eth0 mtu 8192

複数のNICが存在する場合、それぞれ (eth0, eth1, eth2...) に対してMTUを設定する必要があります。


④リングバッファのサイズを設定
ターミナルで下記のコマンドを実行します。

sudo ethtool -G ethX rx 4096 tx 4096

⑤割り込み節度を設定
Interrupt Moderation Rateに小さな値を設定すると、遅延は短くなりますがCPUの負荷は増大します。
ターミナルで下記のコマンドを実行します。

sudo ethtool -C ethX adaptive-rx off adaptive-tx off rx-usecs 62 tx-usecs 62