Q:
Blazeに搭載されているセンサ(IMX556)は、スペック上では60fpsで取り込むことが可能なようですが、Blazeの仕様では最大フレームレートは30fpsとなっております。
どの部分がボトルネックとなり最大フレームレートが30fpsになっているのでしょうか。

A:
BlazeはFastModeをONにすると30fps、OFFの場合は20fpsで処理することができます。
受光したパルスから距離データを計算するにはセンサを2回露光させる必要があります。
また、各画素の距離データから三次元の点群データ（point cloud）を計算する必要があり、CPUで処理しています。
これらの理由から30fpsが最大となっています。