Q:
blazeで取得できるDepth画像やIntensity画像はカメラ内部でフィルタ処理は行われていますか。

A:
カメラ内部のフィルタ処理に関しまして、大きく2種類のフィルタがあります。
１、Temporal Filter
　　→時間ノイズを除去するフィルタです。
　　　主に深度(Depth)画像に反映されます。
※Baslerオンラインマニュアルパラメータ説明URL
　https://docs.baslerweb.com/temporal-filter

２、Spatial Filter
　　→空間ノイズを除去するフィルタです。
　　　主に輝度(Intensity)画像に反映されます。
※Baslerオンラインマニュアルパラメータ説明URL
　https://docs.baslerweb.com/spatial-filter

こちらのフィルタを調整するパラメータとして
・Outlier Removal: 大幅な外れ値ノイズを除去
・Confidence Threshold: すべてのピクセルにおける内部信頼値の閾値設定、特定の信頼値以上のピクセルのみカメラ出力
・Strength: Temporal Filterの強度を調整
などがございます。

それぞれのパラメータの詳細な内容に関しましては
Baslerオンラインマニュアルに記載しておりますのでこちらご確認ください。
※Featureタブ内にて各パラメータに関する説明をご確認頂けます。
https://docs.baslerweb.com/blaze-features