Q:
HALCON/PythonではHDevEngineは使えますか？

A:
はい。HALCON/PythonにてHDevEngineは使用いただけます。
プログラマーズガイドChapter13に下記の記述を確認することができ、ご利用いただけます。

What is HALCON/Python?
HALCON/Python is a set of native Python language bindings for HALCON. This includes interfaces for operators,
HDevEngine and interoperability for third-party libraries like NumPy.

プログマーズガイドは、下記パス内に格納されており、HALCON20.11より対応していることにご留意ください。
%HALCONROOT%\doc\pdf\manuals