Q:
Windows環境下のHALCON/Pythonで

import halcon as ha

を実行すると

FileNotFoundError: Could not find module 'halcon.dll' (or one of its dependencies). Try using the full path with constructor syntax.

となります。
programmers_guideをもとに

pip install mvtec-halcon==20110

は実行済みです。

A:
システム環境変数Pathに%HALCONROOT%\bin\%HALCONARCH%を追加してください。
設定箇所は、「コントロールパネル→すべてのコントロールパネル項目→システム→システムの詳細設定→詳細設定→環境変数→Path」です。