Q.
HALCONのPhoXiインターフェースを使用した際、PhoXiScannerのカメラパラメータはどのように取得できますか?

A.
カメラ接続後、get_framegrabber_paramで取得することができます。
'calibration_pixel_size':ピクセルサイズ
'calibration_focus_length':焦点距離が
'calibration_distortion_coefficients':歪補正係数
'calibration_camera_matrix':カメラ行列
https://halcon.photoneo.com/doc/hAcqPhoXi-1.7.3.html

ただし、これらの値はHALCONの形式ではなくOpenCV形式です。
https://docs.opencv.org/4.x/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html

ピクセルサイズ、焦点距離はmmで返されることに対しHALCONはmを基準単位としているため、変換が必要です。
また、歪み補正係数とカメラ行列は、OpenCV形式→HALCON形式へ変換する手段が無いため使用できません。