Q: 
GigEカメラで使用できるPTPに関して対応機種と設定項目について教えてください。

A:
ace GigEのもつPTP(精密時刻同期)機能の各種設定項目について内容をまとめました。
aceシリーズとace2シリーズで設定可能な項目が異なっているため、機種ごとの情報は必ずBasler Product Documentationをご確認ください。
https://docs.baslerweb.com/


Q1:
PTPに対応するaceカメラはどのモデルでしょうか。

A1:
ace U、Lおよびace2シリーズがPTP機能に対応しています。

Q2:
GigEカメラ間での優先度(Priority1)設定やBMCアルゴリズムによるマスタークロック検出やMaster/Slave自動切り替えは対応しますか？

A2:
ace2カメラはBslPtpPriority1パラメータによってPriority1を変更できます。
その他のカメラは自動的に128へ設定され、変更できません。
https://docs.baslerweb.com/precision-time-protocol#configuring-ptp-clock-synchronization
PTP機能を有するBaslerカメラはBMCアルゴリズムによる自動切り替えに対応しています。
https://docs.baslerweb.com/precision-time-protocol#how-it-works
PTPマスタが別に存在する場合、そのPriority1を127以下(ace2カメラではBslPtpPriority1より小さい値)へ設定することでBaslerカメラは自動的にPTPマスタを認識します。

Q3:
One-Step／Two-Stepモードの変更可否、変更可能な場合は変更方法について教えてください。
A3:
ace2カメラはデフォルトがOne-Stepであり、BslPtpTwoStepパラメータをtrueにすることで必要に応じてTwo-Stepへ切り替えが可能です。
その他のカメラは、常にTwo-Stepモードです。
https://docs.baslerweb.com/precision-time-protocol#one-step-or-two-step-clock

Q4:
同期された時刻の確認方法について教えてください。
A4:
GevIEEE1588OffsetFromMasterパラメータを介して、マスタークロックからのズレ量をtick(1tick=1nanosecond)単位で読み取ることが可能です。
その他利用可能なパラメータは下記URLをご参照ください。
https://docs.baslerweb.com/precision-time-protocol#checking-the-status-of-the-ptp-clock-synchronization

Q5:
PTP over Ethernetへの変更可否
パケットを解析するとIPv4ヘッダおよびUDPヘッダがあり、EtherTypeが0x0800でした。このことからデフォルトのパケットはPTP over UDP over IPv4 over  IEEE 802.3/Ethernetであると考えられます。
PTP専用のEterTypeである0x88F7を利用したPTP over IEEE 802.3/Ethernetへの変更は可能でしょうか。

A5:
GigEVision規格がUDP通信プロトコルの上に成り立っているため、PTP over IEEE 802.3/Ethernetへの変更はできません。