Q:
Raspberry PiやJetsonなどのarm組み込みデバイス上でHDevelopで作成したhdevスクリプトの実行結果を確認する方法はありますか？

A:
hrunをご使用ください。
arm組み込みデバイスにHALCONをインストールすると、hrunというHDevEngineを使用してhdevスクリプトをソースコードへのエクスポートとコンパイルなしに実行することができる枠組みが用意されています。
使用方法は、コマンドhrunに実行したいhdevスクリプトを引数としてわたすのみです。
例： 
$ hrun sample.hdev