Gocatorにはパーツ検出機能と呼ばれる機能があり、指定した基準値よりも高さが下になったり、上になったタイミングで取り込みを開始する機能があります。こちらを利用することで、取り込み開始用の通過型センサーなどを追加で用意する必要はありません。