Q:
ノイズに強くするために、RS-422で、二相（Ａ／Ｂ）の-信号を接続した方がよいのかをご教示ください。

A:
こちらはエンコーダーから送信される信号の規格によって、-信号に接続する必要の有無が変わります。
弊社の資料で「Ａ-及びＢ-はNot Connected」と記載しておりますページは、TTL信号による送受信を想定した回路図です。
TTL信号を含め各信号について、以下の通りで+-を使い分けてください。
・TTL信号⋯+のみ
・LVDS、RS-422⋯+と-どちらも使用

ノイズに強くしたいといった場合は差動信号となるLVDS、RS-422の差動信号をご使用いただければと思います。
また信号の規格に関わらず、デバウンサー機能によりノイズへの反応をなくすことが可能です。
pylon Viewerでの設定箇所は以下の通りです。
・機能（feature）⇒ カメラの型式 ⇒ Digital I/O Controls ⇒ Line Debouncer Time Abs

RS-422信号を使用するにあたって、複数台接続される場合は1台だけカメラ内部の終端抵抗を適用する必要がございます。
Digital I/O ControlsにあるLine Terminationにチェックを入れてることでOn, OFFが切り替わります。
1台接続の場合はOffで構いません。