Q:
ToFやblazeカメラのIntensity画像（2D輝度画像）で黒い対象を撮像しても、画像上で黒くならない場合があります。
Intensity画像で実際の見た目と同じように白と黒のコントラストを得るにはどのような対象を選べばよいですか。

A.
Intensity画像でコントラストが出ないのは、近赤外光を使用していることが大きな要因です。
Intensity画像はblaze自身が照射した近赤外光の反射を観測しています。
ですので、可視光では黒色でも近赤外を反射してしまう材質はコントラストの強調には向きません。