Q:
set_framegrabber_param (AcqHandle2, '[Stream]StreamBufferHandlingMode', 'OldestFirstOverwrite')
の意味がわからないです。

A:
set_framegrabber_param (AcqHandle2, '[Stream]StreamBufferHandlingMode', 'OldestFirstOverwrite')

これはHALCONがPC側に確保している画像バッファをどう取り扱うかという設定で

OldestFirstOverwriteとは、基本的にはFIFO構造でバッファに画像が入りますが、バッファが上限に達した状態のときは、古い画像から新しい画像へ上書きする設定です。

他にもバッファがあふれた場合は新しい画像を受け付けない
OldestFirst'という設定や、常に最新の画像のみをバッファに蓄える'NewestOnly'等があります。
詳細は添付のレファレンスマニュアルを参照願います。