Q:
GiｇEタイプのカメラを使用していてアプリが異常終了した時、カメラとの再接続ができずエラーが発生します。
デバッガとアプリケーションで挙動が異なりますが、どうしてでしょうか。

A: 
こちらは、GigEVisonカメラにのみ存在するハートビートが影響していると考えられます。
ハートビートのタイムアウト時間は通常3秒で設定されておりますが、
プログラミングのデバッガの環境では自動的に5分に設定される仕様となっております。

プログラム開発時にプログラムが強制終了した後、カメラが再接続できないのは
このタイムアウトの設定が長く設定されているためです。

通常、ソフトウェアが強制終了してしまった場合、
PC側は強制的にクローズされている状態になるのですが、カメラは接続したままである状態となります。
この状態の時、新たにカメラの再接続を行こうとしても、カメラは接続中というステータスであるため、接続を拒否します。
この状態は、ハートビートのタイムアウト時間が発生するまで継続し、その時間が経過すると自動的にカメラがクローズされるという動きを行います。

HeartbeatTimeoutはプログラムより調整が可能です。
サンプルコードは下記の通りです。
C++：camera.GetTLParams().HeartbeatTimeout.SetValue(3000);
C#  ：camera.Parameters[PLTransportLayer.HeartbeatTimeout].SetValue(3000);

注意点1
pylonViewerからでも設定可能ですが、設定の保存を行うことができないため、ご留意ください。

注意点2
HALCONからプログラム制御する場合は'GevHeartbeatTimeout'というパラメータを使用します。

注意点3
デバッグ中にブレークポイントを設定してプログラムを止めたときもHeartBeatTimeoutのカウントがされます。
例：
・HeartBeatTimeoutを3秒に設定
・デバッガーでブレークポイントで3秒以上一時停止すると、その後のカメラの処理でエラーが発生