Q: 
pylonAPIより、カメラの接続状態を一定間隔で確認したいと思います。
どのように記述すればよいでしょうか。
言語は、C#を使用しております。

A: 
カメラの接続状況を確認する方法として、
C#ではCameraFinderのクラスにあるGetDeviceAccessibilityInfoのメソッドを使用ください。
値の取得はCameraインスタンスのCameraInfoにより取得可能。

カメラ接続のステータスが5つに分かれております。
OpenedExclusively：デバイスにアクセスでき、他のアプリケーションなどによって既にに開かれている状態。
Ok：デバイスを開くことが可能な状態。
Unknown：デバイスがアクセス可能であるかを特定できず、アクセス可能であるか不明な状態。
Opened：デバイスにアクセス可能であるが、読み取り専用モードでのみ開くことが可能な状態。
NotReachable：デバイスに到達できなかったか存在していない状態であり、デバイスへの接続を確立できない状態。

上記より判別することが可能です。
例としてコードを下記に示します。

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          switch (CameraFinder.GetDeviceAccessibilityInfo(camera.CameraInfo))
                    {
                        case DeviceAccessibilityInfo.OpenedExclusively:
                            Console.WriteLine("The device is reachable, but already opened exclusively, e.g. by another application. ");
                            break;
                        case DeviceAccessibilityInfo.Ok:
                            Console.WriteLine("The device can be opened.");
                            break;
                        case DeviceAccessibilityInfo.Unknown:
                            Console.WriteLine("The accessibility of the device could not be determined. The state of accessibility is unknown.");
                            break;
                        case DeviceAccessibilityInfo.Opened:
                            Console.WriteLine("The device is reachable, but can be opened in read only mode only.");
                            break;
                        case DeviceAccessibilityInfo.NotReachable:
                            Console.WriteLine("The device could not be reached or it does not exist.A connection to the device cannot be established.");
                            break;
                    }
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