Q:
fined_surface_modelで得たサーフェスマッチング結果を
get_surface_matching_result　で 'sampled_scene'と'key_points'の値を得ました。

これらの値は、マッチング精度の調整に役立つとヘルプに記述してありますが、
各値（'sampled_scene'、'key_points'）をどう評価したら良いのかをお教え下さい。

繰り返し、試してみるとカウントダウンしたり、アップします。
これらは、前後の差の値で見るのでしょうか？

A:
'sampled_scene'と'key_points'で得られる制御変数はobject_model_3dとなっており、ObjectModel3DAffineTransなどと同様に、visualize_object_model_3dプロシージャなどに渡すことで視覚的に確認することができます。
これらをマッチング結果と照らし合わせながら、find_surface_modelのパラメータを調整するといったように使用することができます。