Q:
TOF Viewerで拡張子がplyというファイルが採取できたのですが、
どうやって表示させるのかわかりません。　
何とか保存したファイルを表示させたり、HALCONで開く事は出来ないでしょうか。

A:
本件ですが、調査したところ
フリーソフトになるのですが、
「MeshLab」というソフトで一度plyを開きます。
Fileからエクスポートを選び、ply形式でエクスポートすると
保存オプションを聞かれます。
添付のように何もチェックを付けずにラジオボタンはNoneを選び保存します。

上記手順で作成したplyファイルであればHALCONで読み込み可能です。