Q:
パルス幅露光で'shutter_speed'を設定するとエラーが発生します。

A:
'shutter_speed'で設定する露光時間は、'set_exposure_and_rate'で設定されるexp やperiod を上回ることはできません。
そのため、HALCONで'shutter_speed'を設定する前に、 ボードから生成される信号の設定を行う必要があります。
パラメータ名:'set_exposure_and_rate'で設定をset_framegrabber_paramで行います。
詳細は添付資料をご覧ください。

補足:
oneshot_triggerはFrameTriggerを入れる場合の設定なので、ラインカメラの露光時間を設定する場合、trig_modeをoneshot_encoderに設定してください