Q:
create_caltabで　新型キャリブレーションプレート320mmx240mmと同じサイズを
作成したいのですが各パラメーター値の意味がわかりません。

A:
下記パラメータが320x240のプレートと同様となります。
create_caltab (27, 31, 0.0051613, [13,6,6,20,20], [15,6,24,6,24], 'light_on_dark', 'calplate.cpd', 'calplate.ps')

各パラメータの意味ですが、
Row,Colが三次元コースの資料のp.98にあるマークの数です。320x240のキャリブレーションプレートの場合、
Row 27,Column 31です。
Diameterは、少々わかりづらいですが、cpdファイルに記述されている
# Distance between mark centers [meter]: 0.0103226
の値を2で割った値になります。
これは、新型キャリブレーションプレートでは、マーク間の距離がマークの直径の2倍であることから
マーク間の距離/2がマークの直径になります。
FinderRow,FinderColumnは、ファインダーパターンがある位置でして、
資料のp.99に記載されているような配置となります。注意として、cpdファイルに記載される順番は、
x(Column),y(Row)の順番になっているため、Row,Columnの順番に直してください。
'light_on_dark' は新型キャリブレーションの場合、黒地に白のマークのためそのままにします。