Q:
露光時間を自動調節する機能はありますか？
輝度値が200になるように設定したいです。

A:
ExposureAutoをContinuousに設定し、AutoFunctionControlを設定します。

GigEカメラの場合、Target Gray Valueという値で平均輝度値を直接設定可能です。
USB3カメラの場合、Auto Target Brightnessという値で、こちらは最大輝度値に対しての割合で設定するものです。
例えば、8bit画像の場合255が最大輝度値になりますので、AutoTargetBrightnessが0.5の場合、128程度の平均輝度値になります。

調整可能な露光時間の上限はExposure Time Upper Limit及びLower Limitで設定されます。

ここで設定された値を超えることはできません。
例えば暗い環境下で撮影した場合、Target Gray Valueを200に設定していたとしてもExposure Time Upper Limitを超える露光時間にはならないので、最終的な輝度値が200とならないケースがあることにご注意ください。