'create_calib_data'でモデルを作成する際に、複数台同時にキャリブレーションした場合と1台のみでキャリブレーションした場合、まったく同じ画像を使用しても結果として得られる内部パラメータが異なる。
これは、複数台でキャリブレーションを行うと内部パラメータの最適化計算が別のカメラに引っ張られてしまうため。
基本的には1台ずつ個別にモデルを生成しキャリブレーションを行う方が、より最適な結果が得られる。
複数台をキャリブレーションする場合は、カメラ間の相対位置を出すなど外部パラメータの推定を目的として行うのがよい。