ダイナミックマッピング・ライトはNavitrolライセンスに標準で付属しています。ダイナミックマッピング・ライトを有効化/無効化するには、次の3つのパラメータを変更します。
 

有効化する場合：

I,dyn_map_lite_pos_corr, 1 # 0 to disable, 1 to enable position correction based on dynamic mapping lite; min 0, max 1

1=ダイナミックマッピングに基づく位置修正を有効、0=無効

I,dyn_map_lite_n_meas, 50 # 0 to disable, recommended value 50; min 0, max 100

ダイナミックマッピング・ライトで保持する測定値の数。推奨値50

I,dyn_map_lite_only_on_auto, 1 # 1 to only update dynamic map when auto driving; min 0, max 1

1=自動運転時にダイナミックマップのみを更新、0=すべての運転で更新

 

無効化する場合：

I,dyn_map_lite_pos_corr, 0 # 0 to disable, 1 to enable position correction based on dynamic mapping lite; min 0, max 1

I,dyn_map_lite_n_meas, 0 # 0 to disable, recommended value 50; min 0, max 100

I,dyn_map_lite_only_on_auto, 0 # 1 to only update dynamic map when auto driving; min 0, max 1

なお、ダイナミックマッピング・フルはフリートコントロール専用の機能で有償モジュールが必要です。群制御されているすべてのAGVからダイナミックマッピングサーバにデータを集約し、マップデータを更新、各AGVに再配信されます。ダイナミックマッピングの詳細についてはマニュアル「ダイナミックマッピング」を参照してください。