充電レベルが下がってもロードするまで待たせるには？

バッテリーが低下した時、通常はロードしている荷物をアンロードした後に充電ポイントへ移動します。しかし、アンロードした後、その場でロードする場合は、ロードせずに充電ポイントへ移動してしまうことがあります。その場合は、AlternativeChargingRulesZonesを使用する方法があります。
2022/12/08
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Navitrolはいろいろな機能をもったゾーンを作成することができます。その中にAlternativeChargingRulesZonesがあり、充電要求を受け取るルールを変更できます。このゾーンのタイプをAlertにすることで、充電レベルがAlertを下回った時に充電要求を受け取ることができます。

設定方法
アンロード後にロードするシンボリックポイントにAlternativeChargingRulesZonesを設定します。
ゾーンオプションにAlertを設定します。

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初期値では以下のように設定されており、通常はHighLevel(以下例では45%)を下回ると充電要求が発生します。しかし、このゾーン内にいるとAlertLevel(以下例では15%)を下回るまでは充電要求が発生しません。

ProductionManager_BattFullLevel 98 (%)

ProductionManager_BattHighLevel 45 (%)

ProductionManager_BattLowLevel 30 (%)

ProductionManager_BattAlertLevel 15 (%)

注意点
・ロードを待っている間にAlertLevelを下回った場合は、強制的に充電要求が発生します。
・アンロードのためゾーンに入る直前にAlertLevelを下回った場合は、Unload後に充電要求が発生します。