可能です。
CODESYS IO-Link SLにてご利用いただけます。
CODESYS EtherCAT MasterまたはCODESYS PROFINET Controllerから、以下のPROFINET IO-Link Gateway製品またはPROFINET IO-Link Profile準拠製品をご利用いただけます。. 
・EtherCAT_IO-Link Terminal EL/EP6224、EP6228 (Beckhoff)
・EtherCAT_IO-Link Terminal AL1030、AL133x、AL1930、AL143x (IFM)
・PROFINET IO-Link Master