フォークの下側にスキャナを取り付ける場合の例

床置きのパレットを検知する場合、フォークの下側にスキャナを取り付ける構造が最も確実です。しかし、フォークを下げた時にスキャナが床と接触し、破損することは防ぐ必要があります。その解決方法のひとつとして、スキャナにアクチュエータを取り付けることで、一定の高さ以下には下がらないようにする方法があります。

これによって、フォークを地面まで下げた時にスキャナの接触を防ぐことができます。