EtherNet/IP Services ライブラリ内のファンクションブロックを用いることでご利用いただけます。
Get/Set Attribute 等の実行が可能です。

EtherNet/IP関連デバイス追加時に自動的に追加されるEtherNet/IP Services ライブラリにドキュメント、サンプル記載がございます。
ライブラリマネージャーで該当ライブラリを選択すると、ライブラリドキュメントを確認可能です。