下記手順でご確認ください。
1. 統合開発環境を起動する。
2. プロジェクトを新規作成するか、既存のプロジェクトを開く。
3.デバイスツリーよりライブラリマネージャーを開く。
4.ライブラリマネージャー内 で確認したいライブラリのライブラリ名を選択する。
5.ライブラリマネージャーよりドキュメントを確認する。