IEC61131-3に準拠したコントローラーであれば、XML Export機能を利用することでTRITONで取り込み・動作可能になります。
但し、IEC61131-3に準拠していない、メーカー独自の部分につきましては、TRITONに取り込むことが出来ないため、動作させることはできません。