AGVに使用されているパラメータファイルparams.txtにはNavitrolに必要な全てのパラメータが記載されているわけではございません。そのためご案内の過程でお持ちのparams.txtには記載されていないパラメータをご紹介する場合もございます。
パラメータの追加方法をご紹介します。

①AGVに接続しIPC内のparams.txtを開きます。
②追加されるパラメータを入力もしくはコピーペーストをします。(※1)
③入力完了後params.txtを上書き保存します。
④NavitrolMonitorからパラメータを更新するかAGV(IPC)の再起動をお願いします。(※2)

(※1)
正しく入力出来ていることを確認してください。
パラメータは、「(タイプ),(名称),(値)#(コメント)」で構成されます。
Navitrolは行毎にパラメータを読み取りますので、パラメータの途中で改行はしないでください。
行の#以降は全てコメントとしてみなされます。
同じパラメータが複数入力することは出来ません。

(※2)
追加したパラメータによってはAGV(IPC)の再起動が必要です。
多くのパラメータはNavitrolMonitorのパラメータを更新から更新可能ですが、
車両の構成に関わるようなパラメータや有効/無効を切り替えるパラメータは、
AGVの再起動が必要になる場合があります。
パラメータ更新後、追加したパラメータが反映されていないと感じましたら
一度AGVの再起動をお願いいたします。

パラメータ更新後、パラメータ解析不能エラーが発報された場合下記をご確認ください。
1.誤字脱字は無いか
2.パラメータの区切りがドット(.)になっていないか
3.途中で改行されていないか
4.パラメータが重複していないか
誤りがありましたら修正後AGVの再起動をお願いいたします。
解決されない場合は下記マニュアルのパラメータ解析不能エラーに関する項を参照ください。
Navitrolアップデート手順書