Navitrolは様々な機構のAGVを制御可能です。そのうち１軸ステアリング、差動ステアリング、
オムニステアリングなど、ステアリング機構を持つAGVをNavitrolが制御する場合、すべての
ステアリング軸にアブソリュートエンコーダーが必要です。アブソリュートエンコーダーは
CANOpenで接続し、CiA DS301、および CiA DS406の規格に対応していれば使用できます。
　CiA DS301 CANopen 通信プロファイルの規格
　CiA DS406 エンコーダーのデバイスプロファイル
　参考：https://www.ifm.com/mounting/7390398JP.pdf

以下は、以前、Navitecから受け取った実績品リストです。
　IFM - RM9000
　Baumer - EAM580, EAM 360
　Kuebler - Sendix 5868 / 5888
　Leine Linde - 600 series
　Pepperl Fuchs - CSM58, ENA36IL
　Sick - AHS36, AHM36
　Turck - RI360