Q.
HALCON以外で作成したディープラーニングネットワークをONNX形式で出力しています。
read_dl_model()を使用してHALCONで読み込む際に、HALCONエラー7801が発生してしまいます。

A.
HALCONエラー7801は、read_dl_model()が対応していないネットワークを読み込もうとした際に発生するエラーです。
後に続くエラーメッセージ（拡張エラーコード）に、ネットワーク内で非対応な項目が出力されています。
HALCONがサポートしているONNXネットワークの形式は、read_dl_model()のオペレーターヘルプに記載されていますので、ONNX形式にエクスポートする際に、HALCONが対応する形式となっているかどうかをご確認ください。

例えば、拡張エラーコードとして「Invalid shape value for graph input」が出力された場合、
read_dl_model()には、
「入力グラフのノード（画像）は shapeの次元を4にする必要があります。: 画像数 (='batch_size'),'num_channels', 'image_height', および 'image_width'.」
と記載があるため、shapeの項目が正しく設定されているかどうかを確認します。
※例えば、入力グラフのbatch_sizeの項目はread_dl_model()では固定値を期待しますので、"batch_size"というような可変値を期待するような設定にしておくことはできません。