Q:
画像取得と画像処理を同一スレッドで行った際取りこぼしが発生します。

A:
画像取得と画像処理を同一スレッドで行う等の場合、カメラの撮像周期よりも画像取得(RetreiveResult)を呼ぶ周期が遅いと、
バッファ溢れが発生し画像を取りこぼしてしまいます。

画像処理を別スレッドで用意し、別途キューなどで受け渡すことで上記問題を解決することができます。