Q:
apply_dl_model/gen_dl_model_heatmapでエラー#7709'For this operation a suitable GPU and the corresponding CUDA libraries need to be available (See installation guide)'が発生します。
学習の際はset_dl_model_param (DLModelHandle, 'runtime', 'cpu') を行っていて正常動作していました。

A;
エラーコード#7709はモデルをGPUで実行する設定になっており、かつ使用しているHALCONのCUDAライブラリが利用可能なGPUが存在しない場合に発生します。
モデルの実行デバイスを指定する'runtime'あるいは'device'の設定はhdlファイルに保存されない（＝一度CPUに設定していても、read_dl_modelで読み直すとデフォルトのGPU設定に戻る）ため、このケースでは、CPUで推論する設定になっていないことが原因です。

学習後の評価用のプログラムなどでread_dl_modelで読み直しているだけの場合、GPU設定に戻っているためエラー#7709が発生します。
CPUで行う場合は必ずread_dl_modelのあとに

set_dl_model_param (DLModelHandle, 'runtime', 'cpu')

または

query_available_dl_devices ('type', 'cpu', DLDeviceHandles)
set_dl_model_param (DLModelHandle, 'device', DLDeviceHandles[0])

を実行してください