Q:
HALCONのバージョンとVisual Studioの対応関係について、教えてほしいです。

A: 
Visual Studio Pro/Community 2017にてC#をご使用になる場合、.NET Frameworkが対応している必要がございます。

下記パスにあるプログラマーズガイドの62ページから、HALCON18.11は.NET Frameworkのバージョンが2.0以降に対応していることを示しております。
C:\Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Steady\doc\pdf\manuals\programmers_guide.pdf
C:\Program Files\MVTec\HALCON-20.11-Steady\doc\pdf\manuals\programmers_guide.pdf

そのため、HALCON18.11/20.11ではVisual Studio Pro/Community 2017に.NET Frameworkがインストールされている場合、ご利用いただけます。
もし、.NET Frameworkがインストールされていない場合、下記URLから最新の.NET Frameworkをインストールしていただければ幸いです。
https://dotnet.microsoft.com/download