Q:
GocatorはMERLICと接続できますか？

A:
Gocator2330を使用して接続できることを確認しました（※）。
動作確認に使用したmvappファイルを添付します。
Gocatorは設定で輝度画像を出力に含めることができ、この状態では
[高さ画像(uint2), 輝度画像(uint2), チャンクデータ(uint2)]の3ch画像が出力されます。
各種MERLICツールを使用して高さ画像の輝度範囲を調整すれば、DLでOK/NG判別を行うことなども可能となります。

※「画像ソース」ツールで、フリーランおよびハードウェアトリガ動作を確認しました。
「カメラから画像を取得」ツールでも（少なくともフリーランであれば）動作はすると予想されますが、今後廃止されるため「画像ソース」を推奨します。