Q：
Baslerカメラの露光開始時間と終了時間の計測方法について教えて下さい。

A：
露光開始時間と露光終了時間は、カメラの内部クロックの値(Timestamp)を取得することで計測することが出来ます。
Timestamp値はHALCONでは取得できず、PylonAPIを用いて取得する値となります。
具体的には、露光開始時刻にはGrabResultのTimestamp値を、露光終了時刻にはExposureEndイベントのTimestamp値を取得します。
なお、TimeStampは電源投入時からの内部クロック値となります。
また、内部クロックがカウントアップする周波数は、PTPが無効の場合は125MHzで、PTPが有効の場合は１GHｚとなります。

得られたクロック値を実時間に変換するためにはGevTimestampTickFrequencyで読み出すことができるカウンターの周波数を使って計算します。
本ページのサンプルプログラム（C++）はpylon6.0にバンドルされている為、ご利用の際にはpylon6.0をインストールして実行してください。

ファイル
サンプルプログラムはpylon6.0_C++_Timestamp.zipをダウンロードしてください。
Grab_CameraEvents_GigE.sln ： 露光時間を計測するサンプルプログラム