Q:
現在検討中の案件にて高分解能のエンコーダが必要であり、
ラインドライバ出力のエンコーダを選定したいと考えています。

Marathon-VCX-QPにて拡張IO等を用いて
ラインドライバ出力のエンコーダ信号を取り込むことは可能でしょうか？

A:
ラインドライバ出力の信号を取り込むことは可能です。

ラインドライバ出力につきまして、エンコーダー信号を差動出力に変換するという方式（RS-422規格）となりますので、
画像入力ボードに差動信号を入力するものとして捉えてください。

添付の資料「SiliconSoftware_StartupGuide_6_トリガー入力部分抜粋.pdf」に
Marathon-VCX-QPにございますフロントGPIO 及び I/O拡張ボード（プルアップ付きオプトカプラトリガーボード）との接続例があります。
本PDFの「6.1.3 差動信号入力」及び「7.2.1 プルアップ付きオプトトリガーボード差動信号入力」の項目をご確認ください。