Q:
Blazeの5m先の撮影範囲どの程度でしょうか？

A:
画角が水平67度、垂直51度ですので、5m先ですとおよそ水平6.6m垂直4.8m になります。
解像度が640x480ですので、水平・垂直方向の分解能はおよそ10mmです。