Q：HALCONには幾つかの2値化オペレータがありますが何が違うのでしょうか？違いがよくわかりません。

A：HALCONには以下の2値化オペレータがあります。

threshold
一般的な2値化を行います。グレイ値の上限と下限を決定します。
bin_threshold
ヒストグラムの1つの谷間がしきい値として決定されます。
char_threshold
ヒストグラムの1つの谷間からある値小さい値がしきい値として決定されます。
auto_threshold
ヒストグラムの谷間でしきい値を決定します。複数の領域が返されます。
dyn_threshold
2つの画像の差に対して2値化を行います。
fast_threshold
速度向上のために大まかに2値化を行います。
hysteresis_threshold
しきい値にヒステリシスを持たせます。ヒステリシス部分で他の領域からある値で近ければ採用されます。
dual_threshold
符号付の画像に対して2値化を行います。
histo_to_thresh
ヒストグラムから分割したしきい値の数値を返します。
threshold_sub_pix
ある１つの値を挟む部分をサブピクセル精度で2値化します。返り値はXLDです。
var_threshold
マスクサイズにおいて、標準輝度値と分散値を求め、閾値を超えるピクセルを領域として2値化をおこないます。

関連オペレーター
threshold
bin_threshold
char_threshold
auto_threshold
dyn_threshold
fast_threshold
hysteresis_threshold
dual_threshold
histo_to_thresh
threshold_sub_pix
var_threshold

ファイル
サンプルプログラムはthresholddiff.zipをダウンロードしてください。

thresholddiff.dev
2値化の違いを説明するサンプルプログラム
thresholddiff.txt
2値化の違いを説明するサンプルプログラム（テキスト形式）