Q：HALCONのエッジオペレータには以下の種類がありますが、それぞれアルゴリズムはどのように違うのか教えてください。 　deriche1、mderiche1、deriche1_int4、deriche2、mderiche2、mderiche2_int4、shen、mshen、canny

A：「…1」は一階微分、「…2」は二階微分、「_int4」は4バイト画像対応（符号付き）を意味しています。「m…」については、無い物はバイアスあり、ついているものはバイアスなしを意味しています。cannyはフィルタマスクをかけるので、計算速度はそのマスクサイズに依存します。
Deriche と Shenは再帰型フィルタであり、サイズによって計算速度は変わりません。詳細についてはedges_sub_pixのリファレンスを参照ください。

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