Q：カメラと対象物の距離が変化した場合にもロバストにマッチングさせるには、どうしたらよいでしょうか？

A：オペレータ create_scaled_shape_model を用いることで、スケールに対応した形状モデルを生成することができます。

関連オペレーター
inspect_shape_model
clear_all_shape_models
create_scaled_shape_model
find_scaled_shape_model
clear_shape_model

ファイル
サンプルプログラムはscaled_shape_matching.zipをダウンロードしてください。

scaled_shape_matching.dev
スケール変化に対応したマッチングの方法を示したサンプルプログラム
scaled_shape_matching.txt
スケール変化に対応したマッチングのの方法を示したサンプルプログラム（テキスト形式）