Q:
HALCONのオブジェクト検出のトレーニングサンプルで下記エラーが発生します。
ディープラーニングツールを使いアノテーションしていますがなぜでしょうか。

HDevelop - 例外発生

未定義の例外が発生しました。
ユーザー定義の例外('throw') (HDevelopエラーコード: 21001)
プロシージャ'check_train_dl_model_params' 行: 64 'throw'

ユーザーデータ：
['Error': A model class ID is not part of the DLDataset class IDs, DLModelHandle class ID: 0 1. DLDataset class IDs: 1 2.']

A:
HDevelop例外発生　21001はユーザー定義の例外ですのでエラーコードとエラーメッセージが1対1対応していないことにご注意ください。
['Error': A model class ID is not part of the DLDataset class IDs, DLModelHandle class ID: 0 1. DLDataset class IDs: 1 2.']
が発生する場合は、ディクショナリのclass_idsの整合性が取れていないケースになります。
ディープラーニングツールを使う場合は、read_dl_datasetで読み込むディクショナリDLDatasetのclass_idsが1始まりになります。
例：[1,2,3,…]
それに対してトレーニングプログラムでネットワーク DLModelHandleを生成する
create_dl_model_detectionでは、DLModelHandleの'class_ids'が0始まりになります。
例: [0,1,2,・・]
DLDatasetとDLModelHandleの'class_ids'の整合性が合わないときに
(HDevelopエラーコード: 21001)
ユーザーデータ：
['Error': A model class ID is not part of the DLDataset class IDs, DLModelHandle class ID: 0 1. DLDataset class IDs: 1 2.']
が発生しますので、対処法としては、
train_dl_modelに入る前にDLModelHandleを1始まりに変えることになります。
例：
set_dl_model_param(DLModelHandle, 'class_ids',[1,2,3])