情報詳細Q: 点群データを表示する際、距離によって色を変更したいのですが可能でしょうか。A:距離の差分に応じて色を変えるような設定は可能です。 compare_surface_sheet_of_light.hdevを元にしてサンプルを作成いたしました。ポイントとしては、visualize_object_model_3dのパラメータGenParamNameとGenParamValueです。 まず、GenParamNameに'intensity'というものがあり、これに応じてGenParamValueに'&distance'を設定します。 加えてGenParamNameに'lut'、GenParamValueに表示したい色分け用のLUTを指定します。 LUTは'rainbow'や'temperature'などグラフィックスウィンドウに指定可能なLUTが使用できます。 表示する3Dオブジェクトが複数ある場合はGenParamNameを'intensity_0'というように3Dオブジェクトのインデックスを指定します。 LUTは表示する距離値の最大値と最小値のレンジに応じて色が決まりますので、相対的なものとなります。また、サンプルでは正方向と負方向で3Dオブジェクトが分けられていますので、それぞれで色の強弱が反映されます。 ※'&distance'を指定するためには、distance_object_model_3dなどで点に距離値を設定してください。 ※Z軸の値に応じて色分けしたい場合は、'intensity'に'coord_z'を指定してください。 添付ファイルcompare_surface_sheet_of_light_mod.hdevタイトル点群データの表示についてURL 名000005608公開状況公開済み検証状況公開済み