Q:
HALCONで3次元処理のプログラムを作成しておりますが、点群情報を間引く方法はありますか？

A:
間引く方法については2つあります。

1．
サーフェスマッチングに使う３Dオブジェクトのような
三角パッチのついた３Dオブジェクトに対しては simplify_object_model_3d()が利用できます。

パラメータGenParamNameを'amount_type'、GenParamValueを'percentage_remaining'へ設定することで
パラメータAmountでどの割合（%）で点群を間引くかを設定できます。

例
10と設定すると元の点群に対し10%の点群数まで間引くことができます。

三角パッチがないCADモデルや点群に対してはsimplify_object_model_3d()を実行するとエラーが起こりますので
triangulate_object_model_3d()で三角パッチを作成されるか、
CADモデル読み込みの場合は、read_object_model_3d()のGenParamNameに'convert_to_triangles'、GenParamValueに'true'を指定することで、CADデータ読み込み時に三角パッチに変換することができます。
その後、simplify_object_model_3d()行うことで間引くことが可能となります。

2．
simplify_object_model_3d()は元の形状を保持したまま間引くことができますが、
三角パッチがついていない状態の点群を単純に間引く（元の形状を保持せずシンプルに間引く）場合は、
sample_object_model_3d()というオペレータが有効です。